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车载移动测量
发布时间:2023-07-05 浏览次数:222 信息来源:山东环宇地理信息工程有限公司

车载移动测量:公路、园林、市政设施等城市部件采集,高速、精准、低成本;

激光扫描系统在测绘与导航系统中是一种集LiDAR(激光雷达)、GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)三种技术于一体的系统。GNSS通过卫星提供的信号为系统提供精确的位置与时间数据;惯性测量单元可以测量线性加速度(三轴加速度计)和旋转速率(三轴陀螺仪),通过数值积分来提供系统的三维位置与方向。单独激光扫描获取的点数据都是以在激光器为原点的相对坐标系下的,结合GNSS的位置数据与IMU的姿态数据,可以将局部坐标系下获得的点数据转换到地心地固(ECEF)坐标系。在这两种技术的加持下,可以保证三维激光扫描数据有正确的地理空间信息。

车载激光雷达是一种移动型三维激光测量系统(Mobile Mapping System),在如今的城市空间三维信息获取应用中十分强大。在建筑密度大与地貌复杂的城市空间中,打破了传统测量方式的局限性,提供了一种更加快速、精准的测量技术。在GNSS/IMU系统、激光扫描系统、控制系统、全景影像系统以及里程计等多种传感器的高度集成下,可以快速、精准、全面并且全自动的获取并处理数据,将空间地理信息更加直观地表现出来。







                                         

  


  




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