山东矿山测量是矿山建设和生产期间全部测量工作的总称。其主要内容是在矿山建设和生产期间进行地表、地下工程的施工测量，测绘各种采掘（剥）工程图和专用图，进行采空区围岩、地表及边坡的移动观测研究和参加地表各种建筑物、构筑物和水体下的开采试验，绘制矿体几何图，对采掘（剥）工程的数量、质量、采矿量和矿石的损失贫化进行验收、统计和监督；参与采掘计划的编制，对矿区生产的正常进行及安全作业起指导和监督作用。

通过飞行平台获取正直和倾斜视角、高分辨率、顶面与侧面丰富纹理信息的多视密集影像,经过影像几何和光学畸变校正、匀光匀色预处理,融合影像、位置、姿态等信息进行空中三角测量、多视影像密集匹配、三维建模等过程,形成DSM、DOM、TDOM、DLG和实景三维模型等产品,能够还原被摄物体真实场景,量测出物体空间几何和属性信息。倾斜摄影测量需要解决以下关键技术:

1)数据预处理

根据相机检校文件提供的内方位元素和光学畸变校正参数,对多视密集影像进行几何、光学畸变校正,并对影像匀光匀色处理,确保影像色调、明暗、对比度一致,提高影像匹配效果。

2)空中三角测量

利用机载POS系统提供外方位元素初始值、相片控制点,通过构建影像金字塔,采用由粗到精的匹配策略,自动建立同名点连接,构建自由网,进行光束法区域网平差,解算出各相片的外方位元素。

3)多视影像密集匹配

影像匹配就是在多张相片中识别同名像点。利用倾斜摄影获取的大量冗余相片信息,通过低通滤波技术构建影像金字塔,采用SIFT、ASIFT等基于尺度、平移、旋转不变特征的算法,由粗到精等匹配策略,进行多视影像密集匹配,生成大量高密度同名点。

4)实景三维模型生成

通过对高密度点云抽稀,构建三维不规则TIN模型,形成被摄景物白膜,通过选择影像纹理,自动纹理映射,建立实景三维模型。