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简洁叙述无人机避障技术种类

发布时间:2020/6/12 浏览次数: 信息来源:山东环宇地理信息工程有限公司 发布者:admin

下面山东无人机测绘为大家详细介绍红外避障无人机避障技术种类:

红外线的应用我们并不陌生:从电视、空调的遥控器,到酒店的自动门,都是利用的红外线的感应原理。而详细到无人机避障上的应用,红外线避障的常见完成方法便是“三角测量原理”。

红外感应器包含红外发射器与检测器,红外线发射器会发射红外线,红外线在物体上会发生反射,反射的光线被检测器接纳之后,由于物体的间隔不同,反射角度也会不同,不同的反射角度会发生不同的偏移值,知道了这些数据再经过计算,就能得出物体的间隔了。

超声波避障

超声波其实便是声波的一种,由于频率高于20kHz,所以人耳听不见,并且指向性更强。

超声波测距的原理比红外线更加简略,由于声波遇到障碍物会反射,而声波的速度已知,所以只需求知道发射到接纳的时间差,就能轻松计算出测量间隔,再结合发射器和接纳器的间隔,就能算出障碍物的实际间隔。

超声波测距相比红外测距,价格更加便宜,相应的感应速度和精度也逊色一些。同样,由于需求自动发射声波,所以关于太远的障碍物,精度也会跟着声波的衰减而下降,此外,关于海绵等吸收声波的物体或者在劲风搅扰的情况下,超声波将无法作业。

激光避障

激光避障与红外线相似,也是发射激光然后接纳。不过激光传感器的测量方法很多样,有相似红外的三角测量,也有相似于超声波的时间差+速度。但无论是哪种方法,激光避障的精度、反应速度、抗搅扰能力和有效规模都要明显优于红外和超声波。

但这儿注意,不管是超声波还是红外、亦或是这儿的激光测距,都仅仅一维传感器,只能给出一个间隔值,并不能完成对现实三维感知。当然,由于激光的波束较窄,可以一起运用多束激光组成阵列雷达,近年来此技术逐步老练,多用于自动驾驶车辆上,但由于其体积巨大,价格昂贵,故不太适用于无人机。

视觉避障

处理机器人怎么“看”的问题,也便是大家常听到的计算机视觉。其基础在于怎么可以从二维的图像中获取三维信息。

视觉识别系统一般来说可以包含一个或两个摄像头。单一的相片只具有二维信息,犹如2D电影,并无直接的空间感,只要靠我们自己依靠“物体遮挡、近大远小”等生活经验脑补。故单一的摄像头获取到的信息及其有限,并不能直接得到我们想要的作用(当然可以通过一些其他手段,辅佐获取,但是此项还不老练,并没有大规模验证)。类比到机器视觉中,单个摄像头的图片信息无法获取到场景中每个物体与镜头的间隔关系,即短少第三个维度。

其实,各个避障技术在无人机上都有用武之地,仅仅应用场景有所不同,特别关于前视避障而言,有些技术就不适用了。

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